排除液压制动系统中的空气，一般需要两个人配合进行，一人在驾驶室内踩制动踏板，一人进入机车底下，做排除空气工作。

1、打开制动液储油罐的盖子，擦净盖子周围灰尘，加足制动液。
2、取下某一轮制动分泵放气螺塞上的防尘套，准备好扳手。
3、驾驶室内的人踩制动踏板，注意踩下时要快，放松时要慢，连续几次踩动后，踩下制动踏板保持不动。此时，车底下的人用扳手拧松分泵放气螺塞(约拧出全部螺纹的1/4～1/2)，此时制动液在总泵活塞的作用下，挤出制动系中的空气。随着制动系统中空气排出，踏板就会松动，但这时仍应踩着踏板不放，以免空气从放气处进入制动系。等放气螺塞拧紧后，再松开踏板。以上操作反复进行，直到制动系油路中空气排完为止。
4、用上述排气的方法排除其他轮子制动分泵的空气。

空气排除后，储油罐中的制动液面会下降。如制动液面低于储油罐容量的1/2或者低于下刻线时，应加注制动液到规定的液面高度。