工作面运输机窜动的原因综采工作面运输机窜动是常见现象，即使机头机尾有锚固支架时，仍然会有这种情况，其主要原因是：a.工作面浮煤多或底板松软，造成支架推移千斤顶行程内有煤或杂物，使运输机每循环的推进度减小，局部有时只能使运输机推进规定循环进度的70左右，这就造成工作面运输机推进量不相同。同一个循环机头、机尾的推进量不相同，换句话说就是工作面采斜了，从而使支架的推拉杆与工作面运输机不垂直。在下次推移运输机时，支架的推拉杆作用在运输机上的推力F分解为两个力：F1使运输机推向煤帮；F2指向运输机头或机尾，使运输机向F2方向窜动，如示。
　　当回采工作面沿走向推进，沿倾斜布置时，尤其是当工作面倾角较大的情况下，由于运输机自重和货载重量沿工作面倾斜方向的向下分力，产生下滑力，促使运输机窜动。
　　下滑力：FXH=G（n+2k）sinA（1），摩擦阻力：FMC=Gf（n+2k）cosA（2），式中：G运输机单位溜槽重量（有货载时，包括货载重量）；n运输机中间部溜槽节数；k机头部和机尾部对中间部的等重当量溜槽节数；A运输机的运行倾角；f运输机与底板及煤壁的摩擦系数。
　　合力：F_=F_XH+F_MC=G（n+2k）（sinA-fcosA）（3）由（3）式可见，在正常工况下，影响窜动的主要因素是摩擦系数f.当运输机停机或不向前移时，f=fj（fj为静摩擦系数），故相应窜动趋势小。
　　实践证明，停止推进的工作面，亦即停止推移的运输机不会窜动，只有运转着的运输机向前推进时，才能产生足够大的窜动力使其窜动。因而运输机运行并推移是窜动的必要条件。
　　运输机窜动的控制为了消除运输机窜动现象，西曲矿采取以下几种方法。
　　a.工作面正副巷从开采界开始都要标有里程点，根据循环进度，每个循环为一个点。如循环进度为600mm时，则里程两点的距离为600mm.这样就能随时掌握机头机尾的进度，从而可知工作面采斜的程度。b.在拉架或推溜子时，清理干净浮煤杂物，保证达到推移千斤顶工作行程，使整个工作面的循环进度达到规定要求并一致。c.在安装工作面时，要注意推拉杆与运输机垂直，即液压支架底座的中心线与运输机中线垂直。
　　在生产过程中，如发现运输机向机头（尾）窜动，应立即以3B1或4B1多返机头（尾）。即机头（尾）割三刀或四刀，机尾（头）割一刀（亦称返短刀）。为了使运输机成一直线，返短刀至少也应返工作面采长的1/3或1/2，并从机头（尾）向机尾（头）依次推移运输机，逐步调整窜动量。工作面运输机与转载机搭接要合理，一般运输机机头比转载机高500mm以上。
　　综上所述，在综采工作面经常存在着运输机的窜动现象，给生产带来十分不利的影响。因此针对工作面实际分析运输机窜动原因，并相应地采取控制措施，是综采工作面技术管理的重要内容之一。