基于1的鲁棒控制器设计刊训礼测控技本部分包括6篇论文。内容涉及冗余机器人的逻辑开关控制，柔性连杆机器人重力作用下的变结构控制器设计，基于观测器的柔性关节机器人控制，车形机器人采用虚拟车方法的控制，机器人学习规划方法，以及维起重机器人的建模与控制。

　　机器人应用含6篇文章=办化0口31会，S1998本部分收录6篇论文。内容涉及动态视觉接触估计的理论方法，具有摩擦未充分驱动机械手的控制，卡尔曼滤波器在机器人接触不确定性辨识中的应用，含未知摩擦机械手的非线性鲁棒控制，修正的混合偏微分方程和常微分方程机器人控制器。

　　遥机器人系统含7篇文章=丁66137316会，g1998本部分收录7篇论文0内容涉及基于行为的智能控制器结构，遥操作系统的正实性与跟踪，无人水下机器人的鲁棒控制，机器人运动控制的种自组织混合结构，消除机械伺服系统的非周期重复干扰，先进遥操作的人机动态协调。

　　视觉与控制含6篇文章=，31会，本部分收录6篇论文。内容涉及视觉跟踪系统的性能，未知维轨迹的非完整模型基输出跟踪控制，采用立体视觉系统的机器人定位，基于单元球的估计理论，计算机视觉的运动估计。

　　机械手关节运动的微机控制刊石东，微型机与应机械结构不相同的机械手要求控制系统的控制过程也不相同。本文介绍1种与人手运动相近的机械手微机控制原理及软件编程的技巧。参3自主机器人的单元结构刊林怡青控制理论与应以离散事件动态系统的监控理论为指导，以运行于分布式多智能体系统框架下的运动规划系统为例研究了自主机器人的单元结构，提出并论证了满足能控性和致性条件的种运行结构并对原型程序的运行结果进行了分析。参5提小脑模型神经网络精度的算法及仿真应用刊网络的局部结构使得学习非线性函数更快。然而，在许多应用领域，01认的学习精度不能满足应用要求。

　　该文提出了种改进0学习精度的联想插补算法，同时给出了个仿真实验，其结果明，使用此算法，改进的，的学习精度比改进前提了10倍，学习收敛也更快。参6本部分收录7篇论文。内容包括微分包含系统的横截条件与强大原理，时间驱动和事件驱动动力学优性的必要条件。

　　本部分收录6篇论文。内容包括学习串联非线性系统的未知函数，基于准牛顿法的迭代学习控制，采用李雅普诺夫技术的非线性迭代学习，通用自适应迭代学习控制，周期性机器人运动的自适应，学习，迭代学习和重复控制律的增个调整。

　　种新型爬楼梯轮椅的动力学建漠及稳定性分析1999年1卫进化计算专会议录，卷10010094机器人研磨压力数据采集系统中信号的滤波迭代学习控制设计新趋势含7篇文章=丁！3本部分收录7篇论文。内容涉及改进类非仿射函数收敛性的迭代学习算法，设计迭代学习控制器的多回路控制方法，线性次型优学习控制，模型参考学习控制在机器人阻抗控制中的应用，迭代学习控制方案中静态神经元的设汁。

　　sionandGsntrol，VoI.2of4.12251253NiG本部分收录7篇论文。内容涉及前向学习控制的稳定性分析，采用结构化奇异值的双参数鲁棒重复控制，小大再励学习，线性周期性对象的重复学习控制，跟踪周期性参考信号的重复控制，以及线性随机系统采用闭环数据的无偏辨识。

　　柴油机测功计系统的自适应控制=13口03加出63616叫；加8，仙010阳6犷57516阳5会，英3贴6奴，采用先进的控制算法可以增加柴油机测试过程的效率和质量。多变量控制技术较独立PD控制具有更好的性能。本文提出了种模型参考自适应控制方法用于柴油机的速度和矩控制问。参数调整律采用李雅普诺夫稳定理论得到，仿真结果验证了提出方法自适应控制含5篇文章=43口如6本部分收录5篇论文，内容涉及设计光滑积分变结构控制器的自适应鲁棒方法，动态混合系统的鲁棒自适应控制，非线性参数化阶系统的自适应控制，自适应小大控制，自适应多变量双线性解耦控制3自适应控制应用含7篇文章=口口。3105，313 3of4.22592299NiG本部分收录7篇论文。内容涉及柔性传输系统的多模态自适应控制，电液压伺服系统的鲁棒自适应鲁棒控制，自适应偏心补偿，飞机的状态空间非线性辨识与跟踪控制，视觉反馈只无穷控制，非线性离散时间自适应预测与控制的实验研究，通用自适应伺服控制器的设计。

　　鲁棒自适应控制含7篇文章=尺，051313，心60，本部分收录7篇论文。内容涉及具有凸凹参数化阶非线性系统的自适应控制，含非线性未建模动力学的鲁棒自适应控，多输入，非线性系统的鲁棒开关自适应控制，线性时变系统的鲁榉自适应调节，通过谱分析的直接迭代调整，模型参考自适应控制系统本部分收录6篇论文。内容涉茇线性时变系统采用辅助变量的随机自适应控制，具有状态相关噪声的同时扰动随机逼近，离散时间马尔可夫过程的风险灵敏度自适应控制，部分可观测离散可现，马尔可夫过程风险灵敏度控制，隐式马尔可夫禊型的混合估计。

　　自适应控制含7筲文章=的6，会，英本部分包括7篇论文。内容涉及离散时间系统采用多模型的自适应辨识方法，具有部分已知高频增益矩阵多变量自适应执行器补偿，非小相单输入出系统中消除输出扰动的自适应预补偿器，基于参数集估计的自适应控制，自适应输出反馈控制的稳定性分析，微分包含的不变原理及其在自适应控制中的应用。

　　4.40164056NiG本部分收录7篇论文。内容涉及自适应分布参数系统辨识，慢时变无限维系统的自适应观测器，随机半线性系统的自适应控制，无限维系统的离散滑动模控制，分布参数系统的无需状态导数模型参考自适应控