号。

　　钢丝绳复合传动机构由两个滚轮、四根钢丝绳、两个轮Y（均为大半个圆）、一个轮X和一个游动轮组成。轮Y和万向支架的外框成刚体联接，绕Y轴旋转：轮和游动轮均绕X轴旋转，轮X和内框是刚体联接，但游动轮和内外框都不联接，空套在X轴上。每个滚轮上固定两根钢丝绳的一端，另一端绕滚轮大半周后经过轮Y分别固定到轮X和游动轮的绳槽内。

　　机构的传动过程如下：控制回路输出信号控制力矩电机转动，经过两级减速齿轮带动滚轮围绕固联在基座上的轴作往复转动，滚轮带动钢丝绳运动。而钢丝绳的运动，一方面带动轮X和游动轮绕X轴转动，从而使固联在轮X的零件可绕X轴转动（此时钢丝绳相对于Y轴有滑动）；另外一方面，钢丝绳通过在X轮和游动轮上施加不同大小的作用力使外框绕Y轴旋转（此时钢丝绳相对于轮Y无滑动）。因此，内环上安装的部件可以绕X轴和Y轴按照控制要求任意旋转。

　　二、传动系统分析1.二级减速齿轮由于传动系统中用的是直流力矩电机，而内外框架运动是在一定角度范围内的往复转动，虽然通过改变控制信号的极性可以改变力矩电机的转动方向，但往复角度较小时，实现起来难度很大或根本不可能实现，即使能实现，其精度也很难保证，因此采用传统的圆柱齿轮进行减速，使力矩电机的高速转动终变成内外框架缓慢的角位移，在一定范围内往复转动。并且内外框架角位移的方向取决于控制回路加到力矩电机电压的正负，角位移的大小取决于力矩电机的转速和转动的时间。所采用的二级齿轮，其传动比为：2.滚轮和电位器轴间的齿轮传动控制回路中位置反馈电位器是必不可少的敏感元件。通常情况下，它可以安装在作往复转动的任一轴上，不需要采用齿轮传动这种安装方式。

　　但由于受空间的限制或设计指导思想的不同，该产品采用了这种不常见的齿轮传动安装方式。它的传动比为：根据该式可以计算电位器的输出信号和滚轮转角的关系。

　　3.钢丝绳复合传动机构该产品将两个力矩电机轴向平行颠倒安装，并采用了钢丝绳复合传动机构对内外框架进行联动控制。钢丝绳的传动属于挠性传动，具有结构简单、占用空间合理、传动平稳和不需润滑等特点。这种机构的缺点是为了实现对两个框架进行联动控制，在控制电路中需要增加电路处理环节。

　　钢丝绳复合传动机构中，除钢丝绳外，其它构件均可认为是刚体。钢丝绳虽然是挠性构件，但作为研究一般工程技术问题，对钢丝绳长度的这个变量。在传动过程中可认为是恒定不变的。根据本钢丝绳复合传动机构的具体结构特点，我们可以知道：由于本钢丝绳复合传动机构的运动是可控的，所以是可控结构。

　　分析钢丝绳复合传动机构的传动关系，可以得到它的传动关系式：；分别为坐标正、负方向滚轮的转角，即输人量、ax分别为轮Y、轮X的转角，即输出量R、Ry、Rx分别为滚轮、轮Y、轮X的半径。

　　从班给出地面延迟等待单位时段的代价“和空中盘旋延迟单位时段的代价c，这时，只给出地空单位延迟代价比为0.3；为了区分不同机型，给出大中机型延迟代价比为1.2和中小机型的延迟代价比为1.5：对于各个航班的地面延迟等待大时段数和空中延迟盘旋大时段数，简单地用大延迟时段数为3来代替；连续飞行航班的地面休整时段数为1.经过优化，可得表1结果。表中的表示非繁忙机场，表示不在考虑的时段内（12：00~14：00），*S*表示小型、*M*表示中型、*L*表示大型航班，每个时段为。20分钟。正如我们所预见的，有一些航班被适当地延迟了，达到了优化的目的。