基于Hopfield网络的自适应观测器设计〔刊〕/张杰//西安电子科技大学学报。一2002，29（3）。―368―370（K）针对一类线性连续时间单输入单输出系统提出了了系统参数辨识速度，在确定性等价基础上设计状态观测器，并证明了参数辨识算法和状态估计的收敛性。

　　数字仿真例子结果表明了该方法的有效性。参5微型硬盘抗冲击振动主动控制系统的研究〔刊/贾建援//西安电子科技大学学报。一2002，29（3）。一296~299（K）在分析微型盘主动隔振系统的机电动力学模型基础上，提出了一种利用电磁作动器的冲击振动主动控制解决方案，设计并研制了一套实验装置。实验结果表明，该实验装置可以兼顾振动与冲击控制，具有较宽的频率响应范围，可以明显提高微型盘抗冲减振性能。

　　参2电液伺服系统滑动模态变结构控制/齐超本文介绍了一种分布式油罐液位激光测控系统防爆式高精度光栅型激光液位传感器的构成原理。系统通过8751单片微机系统的多机通讯技术的综合应用控制油罐电机的频率，进而控制分布式油罐的液位在精度（0.05）之内。参4跳汰机选煤生产过程智能控制〔刊〕/马方清//中国矿高层建筑火灾风险的模糊综合评价/冯根针对大批量客户化生产，分析了产品多样化功能需求的种类，运用并行工程和敏捷制造原理，提出了产品优设计方法与制造模式。参6低纬地区天波雷达系统时间可用度研究〔刊〕/李宗强多媒体远程监控系统模型及关键技术的实现〔刊/白在总结多年开发多媒体远程监控系统的实际经验基础上，提出了一个符合国际标准的、独立于网络传输协议和媒介的多媒体远程监控系统抽象模型，并对该模型实现的关键技术进行了讨论。参4矿井通风系统优化评判的模糊优选分析法（见0224342）2001年IEEE国际模糊系统协会与NAFIPS会议录，卷3（见0223761）2001年IEEE国际模糊系统协会与NAFIPS会议录，卷1（见0223431）1821机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构有关电视机搬运码垛机器人的运动规划问题〔刊〕/曹彤//计算机工程与应用。一2002，38（9）。―221~223超磁致伸缩微位移执行器控制方法的研究〔刊〕/贾振数字控制器结构和参数的同步优化设计〔刊〕/郑力新//仪器仪表学报。一2002，23（3）。―226~228，240（E）在非线性因素存在的情况下，采用了分层遗传算法设计数字控制器。能够同步获得结构简、参数优的数字控制器。数值实验表明了本方法的有效性。参11具有指定性能的不稳定时滞对象H2控制器〔刊/张空间机械臂的鲁棒复合自适应控制〔刊〕/王景//自动对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统。考虑存在参数不确定性及非参数不确定性，首先建立了系统的估计模型，并且提出了一种鲁捧复合自适应控制方法，其参数适应律由估计误差和跟踪误差共同决定。证明了这种方法不仅可维持系统的全局渐近稳定。而且还可快速收敛和减小跟踪误差。参12眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪〔刊〕/潘且在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下，建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型，并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器。仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差，具有很强的环境适应性和容错能力，算法简单，易于实时实现。参10基于对象阻抗控制的多机器人协调方法――模型、算法与实验〔刊〕/李杰//自动化学报。一2002，28（3）。-349~355（E）ZL50G机器人化装载机〔刊〕/杨力夫//吉林大学学报对ZL50G机器人化装载机的工作装置电液比例控制系统、工作装置电子定位系统、电子监测及故障诊断系统、指令控制转向系统、新型转向与变速集成系统、新S驾驶室设计及室内人机工程系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统采用的三点双向减振悬架系统等进行了介绍。

　　基于压电陶瓷管的三自由度微操作手建模与实验微操作手是微操作机器人的重要组成部分，文章把压电扫描器的工作原理应用于微操作手的设计中，研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手，实现了机构、驱动、检测一体化设计，通过对四分压电陶瓷管的变形进行静力学分析，建立了微操作手微位移量与驱动电压的关系，修正了用几何法建立的公式，并通过实验对公式进行了验证。参6 1826程序控制、计算机控制系统基于控制器局域网的远程输入/输出模块可编程逻辑智能多路RS422串行通信卡的设计〔刊〕/郭金海//微在对通信控制方法进行分析的基础上，介绍了一种智能控制的多路RS422串行通信卡的硬件设计及监控程序的设计和调试。参4 MWC分布式微机测控系统软件设计〔刊〕/庞艳红//基于本体的设计原理信息提取〔刊〕/王昕//计算机辅助设计与图形学学报。一2002，14（5）。429~432（D）油田注水站微机测控系统〔刊〕/李郜伟//电子工程给出了一种能实时远程测控油田注水设备的系统。该系统采用工控PC作上位机，以多个AT89C52单片机为下位机，上、下位机通过RS485连接构成总线型网络。参3注塑行业CIMS的体系结构与信息集成研究〔刊/朱电厂锅炉液位监控系统〔刊〕/魏佩敏//计算机工程与