根据张家界振升旅游实业有限公司委托，我们研制了动力分散型交流传动单轨电动游览车，安装在张家界天子山脚下的十里画廊风景点。该电动游览车高效安全而又美观舒适，5列车在3.6km的环线上循环，游客可以乘车游览沿途景点。列车外形如所示。

　　列车载重/kg轴重/kg总体技术性能平直道大速度/km-h-1上坡大速度/km-h-1持续速度/km-h-1大坡度小曲线半径/m差动变速箱传动比牵引功率/kW变频器功率/kW制动电阻功率/kW电力液压推杆制动器制动力矩/N-m平直道紧急制动距离/m 1.1总体结构基本编组Mc+4M总长度/mm13 330宽度/mm1250车顶面距轨面高度/mm1 960车钩中心距轨面高/mm350列车自重/kg3 2主要技术特点bookmark2供电方式三相交流380V供电滑槽，加接地保护受流方式侧向第三轨受流，两组受流器传动方式三相交流异步电机驱动差动变速箱调速方式磁通矢量控制、VVVF调速方式牵引/制动特性曲线图如所示该车还具有以下技术优点：车体制作采用整体玻璃钢，造型美观、强度高、耐腐蚀、不导电、安全性好。两侧敞开，通风，便于游客观赏车外景点。玻璃钢颜色内含，表面经日晒雨淋或机械损伤也不变色。

　　安全轮、导向轮装置结构简单，安全可靠，维修方便。

　　主传动采用了磁通矢量变频器及交流异步电动机的VVVF调速方式，列车采用S型曲线加减速方式，起停平稳无冲击，乘坐舒适。

　　列车采用交流传动，用PLC进行控制监测，提高了列车运行的可靠性及安全性。

　　轨道采用单轨架空，占地面积小，安全可靠又美观，增强了景点的观赏性。同时，单轨结构非常安全，不会出现双轨制的翻车危险。

　　3结构设计特点3.1总体构成每列车由一节头车和4节车厢组成，动力分散型布置，司机在头车控制。各节车均为两排4座，共计20座，乘客位18座。

　　头车上前排座位右边坐司机，负责整列车的控制；左边一般坐导游，负责沿途景点的介绍。司机操作台上设有速度控制、电源控制、开停车、紧急制动等按钮和故障报警指示灯；操作台上还设有功放和话筒，供司机和导游广播使用；头车顶部有警示灯，在列车运行时使用；前部有照明灯；底部有电铃，作开车信号用；每节车后排座位后面有一个播音喇叭。

　　每节车之间用牵引板连接，结构简单。

　　在列车的头部设有弧形防撞杆，尾部装有橡胶缓冲块，以保证意外撞车时不会损坏列车。

　　头车右侧反向装有两组受电器同时受电，使列车从电网受电并防止列车短时断电。

　　列车采用380V交流传动，变频调速。变频器采用进口件，用PLC进行控制。

　　3.2主传动装置每节车有一套主传动装置，中间是一个双出轴变频电机，电机两头均用万向联轴节与一个圆锥齿轮差动变速箱联接，而差动变速箱又通过两根花键轴将动力传到两头的主动轮上，这四个主动轮在轨道顶面运行，驱动列车行走。整个传动结构呈“工”字形。主动轮为！285mm的橡胶实心轮，其允许磨耗量为轮径的5，即轮径磨耗至！271mm时需换新。万向联轴节为滚针轴承式，结构十分紧凑，可以补偿电机轴中心与差动变速箱输入轴中心的偏差，大大降低加工精度要求，减小组装难度，保证电机轴与差动变速箱输入轴不受附加外力的损害，并能实现电机及差动变速箱的快速更换，缩短故障维修时间。由于结构尺寸限制，没有标准的差动变速箱可供选用，故本车采用的差动变速箱是自主研制的专用产品，两级减速，级是圆弧齿螺旋伞齿轮，第二级是斜齿圆柱齿轮，输出轴则由一个差速器代替，差速器上有两个花键孔输出动力。由于采用了差速装置，列车可以轻松地通过半径为7.5m的弯道，大大减少了橡胶车轮的磨损。

　　3.3安全轮、导向轮装置每节车车底左右两侧各有一套安全轮、导向轮装置，本装置与主传动装置一起将列车从上下左右扣在单轨上，使列车不能偏摆、颠覆而只能沿轨道行走。安全轮在轨道侧翼下表面运行，防止列车偏摆及颠覆，安全轮与轨道侧翼下表面留有一定间隙，以补偿轨道的不平度，安全轮的位置上下可调，以补偿轮体的磨损；导向轮在轨道箱形侧面运行，引导列车沿着轨道行走，导向轮与其支架之间装有弹簧，弹簧的张力使导向轮能够始终与轨道接触，从而使列车在沿着轨道行走的同时又能灵活地通过弯道。所有轮子均为！180mm橡胶实心轮，其允许磨耗量为轮径的5，即轮径磨耗至！171mm时需换新。

　　3.4制动方式本列车虽然速度不高，但是线路坡度大，为保障行车安全，列车采用三级制动。

　　3.4.1电阻制动每节车的变频器上均装有与之匹配的制动电阻，使电动机在四象限运行时能进行电阻制动，这种制动方式由变频器自动控制，一般只在列车下大坡时自动启用以抵消列车的惯性并使之保持恒速运行。

　　3.4.2停车制动电力液压推杆制动器是一种抱闸式制动器，头车和第（下转第54页）中虚线框部分所示），使电流只能由导线401流向BHF，而不能逆流。即电流不能由零压保护电路流向导线401，零压保护电路不能向受电弓控制电路供电。运行中如果1ZK跳开，升弓控制电路便失去电源，受电弓掉下，1ZK起到了应有的保护作用。

　　针对现象2，可在LC线圈电路上增加了一个零位中间继电器LWZJ反联锁（如中虚线框部分所示）。其工作原理是：当司机手柄回*0*时，导线2004得电，使LWZJ线圈得电，其反联锁断开导线2009-2030，使LC线圈失电。此时虽然LWSJ正联锁仍然接通导线2007-2008，LCZJ反联锁接通2008-2009，但LC线圈电路已被LWZJ反联锁断开，无法再得电。

　　4效果以上两项方案可切实解决SS3B型机车电路的两项不足，并且改进方案简单。经过我们在机车上的改装试验，证明该办法是切实可行的，适合各机务段推广。