电流变效应是一种固体粒子混合于基础液体所形成的电流变液体，在电场诱导下使固体粒子极化，从而产生液-固两相相互转化的现象。根据电场作用下的电流变效应，电流变液体在液态和固态之间的转换具有如下特征：转换的控制只需用电压信号；转换对控制的响应为毫秒级；控制转换的能耗很低：电流变液体固-液两相可控转换的特性，使它具有广泛的工程应用前景：1：。

　　2工作原理圆盘式电流变传动机构的工作原理图如所示，。4盘内径为2r2，4和S盘的外径均为2n，两盘间距是A.盘A为主动盘，盘S为从动盘。当在充满ERF的两盘之间加一电场时，ERF的粘性产生剪切力矩r，从而带动S盘旋转：设主、从盘的转速分别为/3和此现在，计算ERF产生的力矩T：垂直于转动轴的平面上，流动曲线是圆（即速度是半径的函数，而径向和轴向都不流动）；运动是稳态的，即连续性方程和运动方程中所有时间导数均为零；流体与圆盘壁接触，即无滑脱；2）圆盘端面剪切流动公式设oT沿；c轴线性分布，即叫-⑴则剪切应变率7为非牛顿流体剪切应力z与剪切应变率的关系，即流体的本构方程为这里。卩（7）为表观粘度，把ERF作为幂次流体就有这里为稠度为幂指数。由式（1）、（2）、（3）并积分后得到转矩，（4）的n是电场强度的函数。

　　3传动与检测装置检测、分析和控制采用NI虚拟仪器系统，由计算机自动进行验证样本的误差平均值为0.00015，比系统识别控制误差0.0006小得多，所以系统识别的结果是可靠的。可见利用系统识别的结果来调节高压电源，获得一个佳的输出电压信号值，能提高系统的动态性能。6.其（a）图表示的是输人转矩、输出转矩、角速度、输出转角和外加电场随时间的变化曲线；（b）图表示的是输入转角与输出转角的变化曲线。

　　从图中可以看出，本文采用的控制方法是有效的。

　　7讨论从以上实验和理论分析，可作如下讨论：由式（5）可知，输出转矩与外加电场成幂次方关从（a）中可以看出，圆盘式电流变传动装置对电场信号的响应速度快，能在0.01s的时间内作出响应。

　　果简单、无磨损、反应快（达到ms级）等优点。