1系统介绍以往的帘子布浸胶机电气拖动系统多采用直流双闭环调速系统或交流无换向器电动机（BL电机）配以继电器或简单PLC逻辑控制随着现代电力电子技术的不断发展，以及可编程序控制器（简称PLC）在工业控制方面的广泛应用，现已发展成为由功能强大的PLC完成张力闭环控制和速度闭环控制，且由交直交矢量控制变频调速电机完成速度控制和转矩控制的高性能自动化浸胶生产线其电气设备控制流程如所示整条生产线共有8台变频电机，分别为：①开以上8台变频电机各自由不同容量的8台VF61V矢量控制逆变器控制8台矢量控制逆变器共用一台可再生整流桥（143kWK3台并联）采用矢量控制可达到15（的高起动转矩的1：1000的调速范围，及快速的动态响应再生整流桥可将电动机处于再生制动下的能量反馈回电网。

　　3个站，分别为H0H1H2站每个站有自己独立的机架和CPU各站执行本站的程序，站与站之间数据的交换靠每个站的连接寄存器。本站可以向自己站的连接寄存器写数据，外站只能读其它站连接寄存器的数据而不能向其写数据本系统的PLC控制方框图见2张力及速度控制系统生产线的速度设定是以开卷进给挤压辊SQ的线速度Vsq（m/min）为基准速度，一般保持在当下位控制且1贮布架没有碰到下部位置检测用自整角机SY2的横杆时，开卷送料辊LO的线速度Vl=K2Vsq，其它时间Vl=Vsq+张力架为张力闭环控制和速度闭环控制i张力架~张力架闭环系统方框图见（以1T为例）图中虚线框内为由PLC完成的控制4张力架与1张力架框图相同，只是速度给定为前一级的速度输出例如2f张力架为niT替代nsQ对卷紧送料辊FR，i龙贮布架没有碰到位置检测用自整角机SY3的横杆时，VFR=K4V4T，3后卷绕的张力控制和压力控制浸胶生产线的后工序为成品布的卷绕阶段，为了达到良好的卷姿，要求施加在后卷绕夹头油缸上的上推力随着布卷卷径的增加呈递增变化，以抵消布卷重量的增加而张力T则要随着布卷卷径的增加呈递减变化后卷绕操作台WB上有4个参数设定，分别是张力设定T张力增量设定AT压力设定P压力增量设定Ap3. 1后卷绕的张力控制后卷绕的张力给定可有10种设定值，选定后为常数AT-―后卷绕操作台WB上张力增量设定值可有10种设定值，选定后为常数D布卷卷径检测，为变量3.2后卷绕的压力控制施加在后卷绕夹头上的力由两部分组成，一个是恒定向下的下推力，另一个是为了抵消布卷重量逐渐增加的可变的上推力，可变的上推力Pset随着布卷卷径的增加呈递增变化上推力递增曲线见4结论本系统由于采用了功能强大的PLC完成张力闭环和速度闭环控制，而且采用了交直-交矢量控制变频调速电机完成速度控制和转矩控制，控制精度和调节速度都有很大改善经现场运行，状态稳定，情况良好，尤其是后卷绕部分由于采用了张力递减给定和油压上推力递增给定及张力闭环和压力闭环控制，极大地改善了成品布卷取的卷姿；而且可以根据帘子布品种的不同，改变后卷绕操作台上的4个参数设定，具有灵活方便的特