2-3/2000漳州职业大学学报装配生产线的PLC控制张建国送自动化，采用了二台PLC进行控制。本文并用流程图、梯形图较为详细地介绍了PLC系统的原理和部分结构。

　　一、概述在一些制造洗衣机、电冰箱等产品的工厂里，都有一些装配线，工件（箱体）在装配线上传送，沿线的装配工人将零部件逐个装上箱体，箱体除了能直线移动外，还经常要转变，遇到障碍自动停止前进，以防碰撞，障碍消除后生产线要自动恢复运行，整个系统还具有各种保护措施，因此过程比较复杂，而用PLC加以控制，灵活方便，又易于修改，性能明显优于原来的继电接触器控制。

　　箱体输送过程（部分）二、输送机概况整个装配线很长，限于篇幅，本文介绍几个典型动作。是箱体输送过程中二个转变处的示意图，共有辊式输送线四条及链式输送线一条，它们分别由各自的电动机带动运转，箱体在输送线上沿箭头所示的方向传送，链式输送线可以升降，当辊式输送线n运转时，链式输送线的高度低于辊轮，不妨碍辊轮的转动，当箱体需要转弯前进时，链式输送线升篼，高于辊略的高度，于是将箱体抬起，从而改变箱体的方向。图中的光电管和限位开关是用来控制挡板、推杆及输送线的动作次序的。是该过程的流程图。

　　挡胯降漏笮11流程图（自动状态）三、PLC的应用一台，输入和输出继电器总数为60点（输人36点，输出24点），M表示基本单元，E表示扩展单元，基本单元可以编程，扩展单元通过电缆与基本单元相连，只能增加输入和输出点的数目，不能编程，的R表示继电器输出，若是S则表示可控硅输出，T表7K晶体管输出。

　　点。

　　停电保护辅助继电器（电池支持）：M300-M377，共64点。

　　32点下面列出与该部分动作有关的输入点和输出点的作用说明。

　　Y430控制电磁阀SOL2动作，使挡板上升。Y431控制电磁阀SOL2动作，使挡板下降。Y432控制电磁阀SOL3动作，使链式输送线升高。

　　Y433控制电磁阀SOL2动作，使链式输送线降下。

　　Y434控制链式输送线运转电机。

　　Y435控制辊式输送线运转电机。rY436控制辊式输送线DI运转电机。

　　Y437控制电磁阀SOL2动作，使挡板上升。Y503控制电磁阀SOL2动作，使挡板上升。

　　四、梯形图及其动作原理是该部分系统的梯形图，原系统有自动和手动两种工作状态，现只就自动状态作些介绍，按梯形图对动作原理作些说明：梯形、箱体在辊式输送线I上沿箭头方向前进，到达B点，光电管PH6被遮而动作，其常开触点X400闭合，接通辅助继电器M305，（这时由于挡板原位于上升的极限位置，X闭合，链式输送线位于下降的极限位置，X13闭合。）使Y431动作，挡板下降，从而使箱体顺利地通过挡板位置；同时Y435也接通，使辊式输送线n送转，箱体继续前进。

　　2、当箱体的后部离开B点，由于PH6的动作使T552接通，经M317，断开Y431，接通Y430，挡板由降变升，目的是挡住后面尾随而来的箱体，以免撞上前面的箱体。挡板上升到位后，由X断开Y430. 3、当箱体前进到位，触限位开关LS6，其常开触点X401闭合，经T553M306M127Y432接通，链式输送线升篼，上升到位后由X12断开Y432，接通M307及Y434，从而使链式输送线运转，于是载着箱体向右移动，实现了转弯这个动作。又因M306的接通使M305断开，并使435断开，辊式输送线停止运转。这时因挡板仍处于上升的位置，只要箱体不从C点离开，后一个箱体就不能越过挡板而来。

　　使箱体能继续前进，到达D点使光电管PH7被遮而动作，其常开触点X402闭合，接通M104，当箱体后部离开D点时由X402（PH7）的动作变化使T454接通，经M105使433得电，链式输送线下降，下降到位后由限位开关LS8的触点X13使Y433断电，下降停止，同时X13控制M307的断开使Y434也断电，从而使链式输送线停止运转。

　　5、箱体再前进，触限位开关LS9，其常开触点X405闭合，由T557M310MillY437接通，于是推杆推出，将箱体推到辊式输送线仅的F点，推杆推出后，由于限位开关LS10动作X406闭合― M212接通及M310断开，经Mill使Y437断电，Y530接通，从而使推杆返回，到位后由于限位开关LS11动作，控制X407M212Y530断电，箱体在F点沿辊式输送线IV的方向继续前进。

　　6、如果E有箱体，辊式输送m不能运转，使下一个箱体在D点等待，同样，若有箱体停在F点，则由于两光电管PH10和PH11的作用，推杆便不能将下一个箱体再从E点推出；这些保护措施都能由本电在实际使用中，一个1000多平方米的装配车间，一百多米长的全自动装配线，用了两台PLC，共120个I/O点已足够了，由于PLC，内部辅助继电器的存在及输出点能随承受2A/点的负荷，故可以直接驱动一般的电磁阀和信号灯，这样便能节约原来所用的相当数童的中间继电器，又由于元件减少使控制柜的体积大大缩小，这也降低了成本。PLC控制的优点是传统继电接触控制无法比拟的，PLC还能执行更为复杂的功能，随着科技和生产的发展，电控装置的更新换代必然会到来。

　　机电一体化是当前世界技术发展的总趋势，可编程序控制器正是实现此目的的有效手段，可用以改造各种机械设备的传统电器线路及开发新的制造方式，目前正越来越广泛地被采用各行各业中。